近日，黔西南州人民医院神经外科刘龙生主任团队，在重庆新桥医院刘仕勇教授的指导下为一癫痫患者成功完成全州首例机器人辅助下SEEG手术，术后效果满意。

患者男性，28岁，从10岁起出现发作性意识丧失并伴四肢抽搐，确诊为癫痫，经正规、足量的抗癫痫治疗，效果不佳来到我院，被诊断为药物难治性癫痫。

针对该患者的病情，神经外科主任、主任医师刘龙生率团队对其病史、脑电、磁共振、PET-CT及神经心理学情况进行了详细分析，以及病史综合分析和无创评估结果，在重庆新桥医院刘仕勇教授指导帮助下，为患者施行神经外科手术机器人立体脑电图（SEEG）手术。通过大脑双侧电极植入，重点鉴别右侧颞、岛区域，排除左侧独立起始可能，等待SEEG结果，再决定进一步治疗方案。

 

制定手术计划

电极植入完成

手术后，患者麻醉苏醒，拔管后未诉特殊不适，四肢活动良好，复查头部CT未见颅内出血，术后数据融合显示电极位置良好，与术前计划一致。

术后融合

 

机器人辅助SEEG电极植入的优势显著

癫痫是大脑神经元突发性异常放电，导致短暂的大脑功能障碍的一种慢性疾病。部分患者的病情通过药物治疗仍无法控制，则需要通过立体定向脑电图癫痫病灶定位技术（SEEG），在大脑中植入电极来定位癫痫发作位置，从而进行进一步手术治疗。

机器人辅助立体定向SEEG植入电极有明显优势：首先，手术时间更短。每根电极植入的耗时较短、速度较快。其次，手术精度更高。使用机器人手术规划系统，模拟SEEG电极植入位置及路径，精准规划路径，避开颅内重要组织，降低手术风险，准确定位病灶。配合特制骨性标志物进行术中注册和验证，保障SEEG电极植入精度。

神经外科手术机器人

相比传统立体定向框架植入，机器人可以进行全方位操作，操作空间不受限。传统方式会受到立体定向头架和弧弓本身的限制，电极植入的角度和坐标受限。此外，如果使用立体定向框架进行电极植入，需要在术中人为设置坐标，每换一个靶点都需要调一次坐标，调坐标过程有时也容易出错，而用机器人辅助手术可以自动确定靶点，不需要调坐标，有效避免了人为的误差。

 

专家简介

刘仕勇  重庆新桥医院神经外科副主任，主任医师，博士生导师，中国抗癫痛协会理事，CAAE结节性硬化专业委员会副组长重庆市神经外科学青年委员会副主任委员，全军功能神经外科专业委员会委员、重庆市神经科学学会理事，法国格勒诺布尔大学博士后，加拿大McGill大学癫中心访问学者校级优秀硕士生导师，全军优秀硕士论文，重庆市优秀博士论文。主持国家自然科学基金4项，获得军医医疗成果一等奖，重庆市科技进步一等奖，四川省科技进步。

刘龙生  神经外科主任，主任医师，黔西南州医学会神经外科分会主任委员，贵州省医学会神经外科分会委员，贵州省医学会神经外科分会神经内镜学组组员、贵州省医学会神经外科分会脊柱脊髓学组组员、中国研究型医院神经重症委员。2017-2018入选黔医人才计划，于首都医科大学附属北京天坛医院访问学习并以优秀成绩结业，同年入选中国研究型医院神经重症委员。返院后逐步将大体神经外科带入显微神经外科开展了多部位显微镜颅内肿瘤切除，脑血管畸形团块切除，神经内镜下颅底中线区肿瘤切除脊柱脊髓疾病的手术治疗，以及三叉神经痛的多选择性治疗。