专利信息：配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型及其制作方法；手术用训练支架；微创器械下抗胃食道反流术练习用模型；胰腺断端保护套。论文发表：A?randomized?controlled?trial?comparing?single-incision?laparoscopic?cholecystectomy?using a?novelinstrument?to that using a?common?instrument.，Int J Surg.，2016/01/01，IF:1.657。