经皮肾镜治疗鹿角形肾结石或复杂性肾结石，输尿管软镜钬缴光碎石术治疗上尿路结石。腹腔镜前列腺癌根治术，腹腔镜膀胱癌根治术+回肠原位新膀胱术。经尿
道前列腺激光剜除术。